La compagnia nasce ufficiosamente nel 2014 grazie a Paola Ricci e Filippo Paolasini artisti che uniti sotto il nome di Asini Bardasci (che in marchigiano arcaico significa ragazzini), iniziano a promuovere attività progettuali di tipo teatrale sul territorio marchigiano, facendo teatro in piccoli comuni e borghi, in modo itinerante. Come organizzatori collaborano con Squilibri Editore creando una mappatura sonora della regione attraverso documenti trovati dalla viva voce di contadini e anziani, sulla cultura orale. È nel 2016 che ufficialmente iniziano ad “abitare” il teatro Apollo di Mondavio, con il progetto-rassegna: “Anche questo è Teatro”, che vede la promozione di spettacoli contemporanei di grande rilievo nazionale. Il progetto si sviluppa grazie alla gestione del teatro insieme agli abitanti del piccolo borgo. Nascono infatti progetti sulla memoria etnografica del territorio, con ricerche promosse dalla compagnia e salvaguardate e custodite all'interno del teatro. Mestieranti e artigiani portano il loro lavoro a teatro; il teatro Apollo diventa così un luogo in cui si può stare più tempo possibile, un luogo di comunità. Gli artisti che partecipano alla rassegna vanno da Roberto Latini, Daria Deflorian e Antonio Tagliarini, Andrea Cosentino, Vico Quarto Mazzini, fino a TiDA e il Teatro Nest.
Grazie al teatro Apollo che diventa la fucina del loro lavoro, la compagnia inizia a produrre spettacoli in cui si unisce la musica dal vivo. Inizia così la collaborazione teatrale con vari musicisti.
Nell'ultimo periodo, infine, AMAT e I Sotterraneo iniziano a collaborare con la compagnia, promuovendo progetti organizzativo-artistici.