Nel 1997 nasce all'interno dell'Anffas Onlus di Livorno l'esigenza di iniziare un laboratorio teatrale per fornire ai ragazzi un senso di sé che possa essere diverso dall'identità che lo specchio sociale fissa loro addosso come una maschera indelebile. Dopo un periodo di formazione, i primi laboratori vedono sulla scena solo ragazzi disabili che vengono diretti da Lamberto Giannini nel doppio ruolo di attore e regista.
A partire dal 2002, grazie ai finanziamenti del Comune di Livorno, ai laboratori teatrali interni all'Anffas si affiancano lezioni e laboratori aperti a disabili appartenenti ad altre associazioni della zona di Livorno. Da questo lavoro nascono ulteriori produzioni teatrali di un sempre più numeroso gruppo di persone.
Il 2006 è l'anno della svolta. Iniziano infatti 3 importanti collaborazioni che cambieranno notevolmente la storia della compagnia Mayor Von Frinzius, quella con l'AAMPS, con Bobo Rondelli e l'Ottavo Padiglione e, infine, da luglio 2006 ha inizio la collaborazione della compagnia con la Fondazione Teatro Goldoni di Livorno, che dimostra di credere fortemente nel progetto di Giannini, e inserisce il laboratorio teatrale nel Progetto Pasolini. È grazie a questa collaborazione che vengono messe in scena sul palco del teatro stesso le prime degli spettacoli successivi, a partire da maggio 2007 fino all'anno corrente.