La Compagnia Xenos, costituita ufficialmente nel 2014, inizia la sua attività dal 2011.
Lorenzo Ciambrelli e Lorenzo Guerrieri si conoscono collaborando alla realizzazione organizzativa e artistica delle due edizioni (2011/12, 2012/13) del Concorso per corti teatrali Diversamente Stabili, nei teatri Manhattan e Abarico di Roma, per il quale curano le regie di molti atti unici di autori teatrali contemporanei.
In questo contesto nasce il loro primo atto unico "Morte di un assassino", corto che va a far parte dello spettacolo "Sull’orlo dell’abisso non dimentico", indagine sulla crisi intima e sociale, che vince il Primo Premio al Festival della Creatività di Roma (2013).
Nello stesso anno il duo scrive e mette in scena il monologo "Atto di dolore", sul tema della pedofilia. Il monologo viene presentato in diversi festival italiani, tra cui il Nops Festival di Roma e il festival Intransito di Genova.
Attualmente il duo sta lavorando con Eleonora Gusmano allo spettacolo "Xenofilia".